第300章 无人机的性能
第300章无人机的性能
李国成命令小一边锻炼运动能力,边控制无人机飞行,继续优化飞控算法。
此时的他又开始考虑,怎么给无人机设计一个眼睛。
有了成熟的机器人CCD镜头,只是对外观进行加强设计,就变成一个可上下左右90度转动的眼球,扫描角度190度。
把镜头安装到无人机上,整个无人机的重量才1200克。
李国成带上小一、无人机、2个专用笔记本(CPU是鲲鹏2000同款),开车来到京都北部的一个山区。
直到汽车难以行走,才锁好车门,徒步向山区走去。
来到一个群山环绕的狭长峡谷,他绕着周边走了一圈,没有发现人迹,才放出小一和无人机。
命令小一在周围100米范围的沙土地上练习奔跑和跳跃,速度控制在10公里/小时。
然后他打开笔记本,放飞无人机,直接用电脑连接遥控器,开始控制无人机飞行。
半个小时后,得出了如下数据:
1、最大飞行高度大于5000米;
2、最大平飞速度大于50公里/小时;
3、最大起飞重量小于5200克;
4、巡航速度大于20公里/小时;
5、续航时间大于45分钟(载重2000克)。
由于机身太轻,在高空容易被气流带动,好在飞控算法优秀,很难持续失去平衡,所以一直处于受控状态。
李国成把无人机的电池更换后,重新把无人机起飞,保持在高空1000米处悬停,监视周边。
他把笔记本的监控程序打开,与无人机视野对接,如有物体入侵,就会给出报警提示。
然后拿出另一个笔记本,和小一建立微波通信,接收小一的状态信息。
检查了一遍信息,发现一切良好,就命令小一进行冲刺。
直线速度居然高达28公里/小时,平均速度22公里/小时。
然后就命令用平均10公里/小时的速度挑战复杂地形,比如,碎石、小水沟、大石阻路、梁坎等复杂地形。
无数次跌倒,无数次修改运动算法,无数次重新飞奔。在半个小时后,意外还是发生了,在跳跃一个土坎时,右前臂触地时被折断。
看到回来的小一,全身没有一处完好的地方,到处是擦伤、凹陷和弯曲。
重新给小一换了一副身体后,重新开始测试。
中途给无人机更换了4次电池,小一总共损坏了3副身体,结果才让李国成满意。
回到实验室,他又开始改造六足机器人。
把机械陀螺仪直接用半导体陀螺仪替代,这样就多出了半个电池组的空间。
他对内部重新进行了规划,控制电路进行了重新设计。一是增加了三个方向的半导体陀螺仪和无人机遥控模块;二是改变外型,便于放入脑袋。
在实验的过程中,李国成发现脑袋因为安装了减震部件,震动动能最小,在翻滚时,脑袋反而更容易保护。
这样,身体里也可以空出更多的空间,便于进行改装。
李国成的第一个改装就是两只触手,可以折叠到背部,需要时再伸出。
背部后边有个自动弹射口,可以把无人机直接弹射到空中。
无人机的返回图像和机器人的视野也可以共享给指定的笔记本。
一个月后,李国成带着最新版的六足机器人来到上次那片山区。
首先测试了无人机的弹射,非常成功。弹射前无人机处于启动状态,弹射出去5米多高,很快就恢复平衡。
在笔记本的控制下,在空中做出了各种机动动作,没有任何问题或卡顿。
然后把控制权交给小一,让无人机悬停警戒。
由于只是修改了控制电路的位置,机器人的测试也没有遇到问题。完成测试的小一,身体上只是多了一些划痕。
回到实验室,给小一和小二更换了新的身体,它们现在已经可以是他的得力助手了。
如果需要,李国成很快就能够复制出更多的助手。
这一天,李国成提着一个小箱子,来到了6楼。同样的,罗代表再一次早早地迎了出来。
他看来一眼李国成手中的手提箱,莞尔一笑,“老李,你又给我带好东西来了吧?”
李国成嘿嘿一笑,“给你一个惊喜”。
“哈哈,老李,按照你的说法,我这期待值已经被拉满”
进入办公室,李国成把手提箱放到了办公桌上,自顾自地打开。
看到里面的东西,罗代表一脸的疑惑。
李国成打开无人机的开关,启动笔记本,就看到屏幕上的一个熟悉的画面。
没等罗代表认真识别,无人机突然飞到离地2米高的位置,镜头对着罗代表。
突然的起飞,把罗代表吓了一跳,然后就看到刚才摊在桌子上的带着支架的四方形物体悬停在空中,一个‘眼睛’正注视着他。
李国成把笔记本推到他的面前,罗代表就看到屏幕上出现一个低头注视的自己。
罗代表不断地变换脑袋方向,发现里面图像也只跟着变换,只是不太流畅,不断地跳帧。
原因是这台笔记本只是普通笔记本,专用笔记李国成暂时不想暴露。
当无人机慢慢旋转,在笔记本屏幕上就看到了整个办公室的景象。
一直盯着屏幕看的罗代表被眼前的画面震惊地双眼圆瞪,“哎呦,大法了”。
然后目光转向李国成,“收起来,和我去个地方”。
说完他拿起桌上的电话,接通后说了几句话,然后就站在旁边等着李国成
李国成笑了笑,把无人机和笔记本重新装入手提箱里,跟着罗代表坐电梯来到了地下停车场。
1个小时后,来到***装备部的一个操场边,已经有十几个人等在操场里。
虽然他们也穿着军装,但是其中几个人带着眼镜,看气质像是研究人员。
一番介绍后,果然如李国成猜测,除了几个部里的几个技术干部,其他的都是技术专家。
得到罗代表的示意后,李国成打开开发,在笔记本电脑简单进行设置,使用遥控器按启动无人机。
无人机瞬间升到50米高空悬停,镜头对着下面的一众人。
罗代表把大家引领到笔记本前面,指点着讲解。
李国成遥控无人机在头顶盘旋,突然快速爬升到1000米高处,转身向山区飞去,50公里/小时的速度,给人一种风驰电掣的感觉。
感谢大家的支持!!!求推荐!求月票!求评论!
请收藏本站:https://www.newap.org。笔趣阁手机版:https://m.newap.org
李国成命令小一边锻炼运动能力,边控制无人机飞行,继续优化飞控算法。
此时的他又开始考虑,怎么给无人机设计一个眼睛。
有了成熟的机器人CCD镜头,只是对外观进行加强设计,就变成一个可上下左右90度转动的眼球,扫描角度190度。
把镜头安装到无人机上,整个无人机的重量才1200克。
李国成带上小一、无人机、2个专用笔记本(CPU是鲲鹏2000同款),开车来到京都北部的一个山区。
直到汽车难以行走,才锁好车门,徒步向山区走去。
来到一个群山环绕的狭长峡谷,他绕着周边走了一圈,没有发现人迹,才放出小一和无人机。
命令小一在周围100米范围的沙土地上练习奔跑和跳跃,速度控制在10公里/小时。
然后他打开笔记本,放飞无人机,直接用电脑连接遥控器,开始控制无人机飞行。
半个小时后,得出了如下数据:
1、最大飞行高度大于5000米;
2、最大平飞速度大于50公里/小时;
3、最大起飞重量小于5200克;
4、巡航速度大于20公里/小时;
5、续航时间大于45分钟(载重2000克)。
由于机身太轻,在高空容易被气流带动,好在飞控算法优秀,很难持续失去平衡,所以一直处于受控状态。
李国成把无人机的电池更换后,重新把无人机起飞,保持在高空1000米处悬停,监视周边。
他把笔记本的监控程序打开,与无人机视野对接,如有物体入侵,就会给出报警提示。
然后拿出另一个笔记本,和小一建立微波通信,接收小一的状态信息。
检查了一遍信息,发现一切良好,就命令小一进行冲刺。
直线速度居然高达28公里/小时,平均速度22公里/小时。
然后就命令用平均10公里/小时的速度挑战复杂地形,比如,碎石、小水沟、大石阻路、梁坎等复杂地形。
无数次跌倒,无数次修改运动算法,无数次重新飞奔。在半个小时后,意外还是发生了,在跳跃一个土坎时,右前臂触地时被折断。
看到回来的小一,全身没有一处完好的地方,到处是擦伤、凹陷和弯曲。
重新给小一换了一副身体后,重新开始测试。
中途给无人机更换了4次电池,小一总共损坏了3副身体,结果才让李国成满意。
回到实验室,他又开始改造六足机器人。
把机械陀螺仪直接用半导体陀螺仪替代,这样就多出了半个电池组的空间。
他对内部重新进行了规划,控制电路进行了重新设计。一是增加了三个方向的半导体陀螺仪和无人机遥控模块;二是改变外型,便于放入脑袋。
在实验的过程中,李国成发现脑袋因为安装了减震部件,震动动能最小,在翻滚时,脑袋反而更容易保护。
这样,身体里也可以空出更多的空间,便于进行改装。
李国成的第一个改装就是两只触手,可以折叠到背部,需要时再伸出。
背部后边有个自动弹射口,可以把无人机直接弹射到空中。
无人机的返回图像和机器人的视野也可以共享给指定的笔记本。
一个月后,李国成带着最新版的六足机器人来到上次那片山区。
首先测试了无人机的弹射,非常成功。弹射前无人机处于启动状态,弹射出去5米多高,很快就恢复平衡。
在笔记本的控制下,在空中做出了各种机动动作,没有任何问题或卡顿。
然后把控制权交给小一,让无人机悬停警戒。
由于只是修改了控制电路的位置,机器人的测试也没有遇到问题。完成测试的小一,身体上只是多了一些划痕。
回到实验室,给小一和小二更换了新的身体,它们现在已经可以是他的得力助手了。
如果需要,李国成很快就能够复制出更多的助手。
这一天,李国成提着一个小箱子,来到了6楼。同样的,罗代表再一次早早地迎了出来。
他看来一眼李国成手中的手提箱,莞尔一笑,“老李,你又给我带好东西来了吧?”
李国成嘿嘿一笑,“给你一个惊喜”。
“哈哈,老李,按照你的说法,我这期待值已经被拉满”
进入办公室,李国成把手提箱放到了办公桌上,自顾自地打开。
看到里面的东西,罗代表一脸的疑惑。
李国成打开无人机的开关,启动笔记本,就看到屏幕上的一个熟悉的画面。
没等罗代表认真识别,无人机突然飞到离地2米高的位置,镜头对着罗代表。
突然的起飞,把罗代表吓了一跳,然后就看到刚才摊在桌子上的带着支架的四方形物体悬停在空中,一个‘眼睛’正注视着他。
李国成把笔记本推到他的面前,罗代表就看到屏幕上出现一个低头注视的自己。
罗代表不断地变换脑袋方向,发现里面图像也只跟着变换,只是不太流畅,不断地跳帧。
原因是这台笔记本只是普通笔记本,专用笔记李国成暂时不想暴露。
当无人机慢慢旋转,在笔记本屏幕上就看到了整个办公室的景象。
一直盯着屏幕看的罗代表被眼前的画面震惊地双眼圆瞪,“哎呦,大法了”。
然后目光转向李国成,“收起来,和我去个地方”。
说完他拿起桌上的电话,接通后说了几句话,然后就站在旁边等着李国成
李国成笑了笑,把无人机和笔记本重新装入手提箱里,跟着罗代表坐电梯来到了地下停车场。
1个小时后,来到***装备部的一个操场边,已经有十几个人等在操场里。
虽然他们也穿着军装,但是其中几个人带着眼镜,看气质像是研究人员。
一番介绍后,果然如李国成猜测,除了几个部里的几个技术干部,其他的都是技术专家。
得到罗代表的示意后,李国成打开开发,在笔记本电脑简单进行设置,使用遥控器按启动无人机。
无人机瞬间升到50米高空悬停,镜头对着下面的一众人。
罗代表把大家引领到笔记本前面,指点着讲解。
李国成遥控无人机在头顶盘旋,突然快速爬升到1000米高处,转身向山区飞去,50公里/小时的速度,给人一种风驰电掣的感觉。
感谢大家的支持!!!求推荐!求月票!求评论!
请收藏本站:https://www.newap.org。笔趣阁手机版:https://m.newap.org